无锡随机控制系统供应

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经典的维纳一柯尔莫哥洛夫滤波是针对信号和噪声都是平稳过程的情形提出来的.当信号是动态系统的输出时,它就不再是平稳过程,也就无法用经典的滤波方法.这就产生了卡尔曼滤波.当系统的状态方程和量测方程都由高斯变量驱动,并且系统对状态线性,但允许对量测非线性依赖,这时卡尔曼滤波可以写成一组封闭的方程,在实际中得到广泛应用.但当系统非线性地依赖状态时,除了一些特殊情形外,滤波方程无法解出来,最多做些近似计算.非线性滤波至今仍是不断引人研究的课题.在随机控制方面,对部分观测的系统,状态不能精确地量测,最多只能得到它的滤波值,这时一个直观的想法是用状态滤波值来取代相应确定性系统(即把噪声取为零)比较好控制中的状态变量,称为必然等价控制.但这样的控制未必就是比较好随机控制.一个重要的例外是线性二次高斯(LQG)问题,对它的必然等价控制正是比较好随机控制.对ARMAX系统,就不用滤波,对常见的LQ、跟踪、模型参考等问题均可得到比较好随机控制.但一般说,只有线性系统,并只对有限的几种性能指标,才能得到比较好随机控制.对非线性系统,除了极个别例外,不易得到比较好随机控制的显式表达.用次优控制逼近,是一个有效的方法.随机极大值原理。无锡随机控制系统供应

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系统结构该控制系统中由一个控制箱和六个传感器组成一个控制单元控制一台输送机,每一输送机的各控制单元间又有传输线相联系,实现信号关联互动,共同组成整个控制系统加所示。控制箱正面右上方有信号灯的观察窗,右下方装有急停闭锁开关,正下方设信号按钮,右侧有带弹簧耳机线的送话器。传感器一套六个,分为开车传感器KC、煤位传感器MW、速度传感器PS、跑偏撕带传感器PD、温度传感器WD及烟雾传感器YW,它们均根据作用和需要的不同安装到输送机的适当部位。3系统工作过程根据采煤需要,工作面开采眼输送机一般由人工直接控制。当开采眼有煤流出时,司机按下开采眼输送机控制按钮,开采眼输送机开始运行,煤被运到机头时,碰触到安装在机头的开车传感器KC,KC上的磁控开关闭合,给中间台输送机发送一个开车信号,中间台输送机发出启动予警信号,3~5'后开始运转。中间台将煤运到机头时,又使该台机头的开车传感器往前一台发开车信号。依次类推,直到最前边的首台输送机运转,把煤运到煤仓。若工作面连续出煤,各机头的开车传感器KC中的磁控开关将连续发生间歇性闭合,整条运输线由于各台输送机连续给前一台发送开车维持信号,将连续不停的运行一直把煤源源不断地运到煤仓。

随机控制的特征:

作为一个随机控制过程,它应具有如下三个显著特征:

1、在随机控制过程中,系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小,没有达到目标值时,可能性空间不缩小。

2、在随机控制过程中,可能性状态有可能被重复选择。因为这种控制无法把那些在控制过程中被证明了不是目标状态的对象从可能性空间中排除出去。

3、在随机控制过程中,在没有达到目标值之前,其控制能力不随选择次数的增加而增加,永远固定在最小值上不改变。

近年来,非线性随机系统的控制问题得到理论界和工程界的很大关注,取得了很多重要进展,如*优控制、反馈设计和滤波等。本书主要着重于系统稳定、镇定和*优控制的理论,从随机稳定的基本概念出发,介绍若干经典结果及近年来的一些*新的进展,希望能提供有关问题历史发展的脉络和方向。本书的写作过程中参考了国内外学者的相关文献与专著,当然也包括了作者近年的一些工作与心得。首先,第1章是随机系统的介绍,主要是随机稳分方程的基本知识,如解的存在**性、Ito公式和解关于初值的连续依赖性,解的不等式。为了介绍*优控制问题,也简单介绍了微分方程有关粘性解的概念。冤2章介绍Lyapunov稳定性理论,如各种稳定性的定义、定理,渐近稳定性定理,指数稳定性定理,LaSalle不变原理。在稳定性理论中,Backstepping反馈设计法是一个重要的方法,第3章介绍随机系统的Backstepping反馈设计法,此方法的优点是可直接得到控制律的显示表达式。把观测器设计,特别是高增益的观测设计与Backstepping反馈设计法结合,实现一些复杂系统的稳定性是本章的特色;这里既考虑了适应问题,也考虑了鲁棒问题。绍兴随机控制系统供应

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